Thaum nug cov lus nug "Drone yog dab tsi?", ntau tus neeg yuav luag paub cov lus teb lawv tus kheej. Cov cuab yeej no tseem hu ua drones thiab tsuas yog nyuam qhuav dhau los ua dav siv. Tab sis tseem nws tsim nyog xav txog lawv hauv kev nthuav dav ntxiv.
Drone yog dab tsi?
Thaum cov cuab yeej yuav luag txhua lub sijhawm yuav kho lossis hloov pauv, cov neeg txawj ntse thiab cov peev txheej tshwj xeeb yog qhov nyuaj los hloov. Tias yog vim li cas tib neeg mob siab rau mus rau pem hauv ntej kev lag luam, cov txiaj ntsig uas yav tom ntej tuaj yeem ua rau tib neeg txoj haujlwm nyab xeeb. Ib qho piv txwv yog robotics, ib tug ntawm cov xeeb ntxwv uas yog ib tug tshwj xeeb multifunctional apparatus. Yog li dab tsi yog drone? Feem ntau qhov no txhais tau hais tias lub tsheb tsis muaj neeg tsav dav hlau tswj tau nyob deb, tab sis muaj kev nkag siab dav dua ntawm lub sijhawm. Drones tsis tas yuav ya, tab sis lawv qhov tshwj xeeb yog tsom rau kev ua haujlwm tshwj xeeb yam tsis muaj kev cuam tshuam tib neeg lossis nrog kev cuam tshuam tib neeg tsawg. Tsis xav tias UAVs yog thawj zaug siv los ntawm tub rog.
Keeb kwm ntawm qhov tshwm sim thiab kev txhim kho
Tus sau lub tswv yim heev ntawm cov khoom siv tswj kev deb yog qhov ntawdTsis xav tias Nikola Tesla. Nyob rau hauv 1899, nws tau pom ib tug steerable nkoj nws tau tsim. Nws cov tswv yim tau txuas ntxiv rau xyoo 1910 los ntawm ib tug tub ntxhais hluas Asmeskas, Charles Kettering, uas tau npaj los tsim lub dav hlau uas yuav ua haujlwm siv lub moos. Hmoov tsis zoo, nws tuaj yeem hais tias nws ua tsis tiav.
Thawj UAV ntseeg tias tau tsim nyob rau hauv UK rau kev ua tub rog hauv xyoo 1933. Rau qhov no, lub dav hlau rov qab tau siv, txawm li cas los xij, ntawm peb lub cuab yeej, tsuas yog ib qho ua tiav lub davhlau. Nyob rau hauv lub neej yav tom ntej, cov cav tov tau maj mam txhim kho, txoj kev tshiab ntawm kev tswj thiab saib xyuas lawv cov dej num tau tshwm sim. Kev tshawb nrhiav thiab kev txhim kho txuas ntxiv mus ntxiv thaum thiab tom qab Tsov Rog Ntiaj Teb Zaum II. Ntau lossis tsawg dua cov txiaj ntsig tau zoo tuaj yeem raug hu ua cov tsos ntawm lub npe nrov "V-1" thiab "V-2". Cov kev txhim kho zoo sib xws tau ua tiav hauv USSR.
Dhau li ntawm cov hom phiaj ua tub rog, UAVs kuj tau siv los cob qhia cov tub rog yav tom ntej. Tab sis kev sib tw caj npab tsis nyob twj ywm, thiab cov thawj coj tseem tab tom tsim riam phom uas tuaj yeem tiv thaiv tus yeeb ncuab. Qee lub sij hawm, USSR txawm los ua tus thawj coj ntawm UAV ntau lawm. Txawm li cas los xij, tom qab ntawd Tebchaws Meskas tau ua tus thawj coj, vim tias hauv kev ua tsov rog nrog Nyab Laj kev poob ntawm nws lub dav hlau loj heev - drones tuaj cawm.
Txawm hais tias lawv cov tub rog qub "txheej xwm", UAVs kuj pom lawv lub hom phiaj pej xeem. Hauv lawv lub peev xwm tshiab, lawv kuj tau txais lub npe luv dua niaj hnub - drones, uas tau dhau los ua ntau duanquag tshaj qhov acronym. Los ntawm txoj kev, nws yog ncaj qha ntsig txog lawv cov dej num, vim hais tias nyob rau hauv kev txhais lus los ntawm lus Askiv drone - "bumblebee", los yog cov lus qhia "buzz". Kev rov qhia dua kuj tau muab kev txhawb zog ntxiv rau lawv txoj kev loj hlob, vim hais tias pej xeem xov tooj cua tswj drones muaj ntau lub sijhawm. Tab sis txhua lub hom phiaj xav tau nws tus kheej cov yam ntxwv, yog li robotics tseem tsis nyob twj ywm. Yog li, nws zoo li tsis muaj lus nug sab laug txog dab tsi drone. Lawv yog dab tsi?
Views
Raws li txoj cai, drones yog qhov txawv ntawm qhov loj thiab tswj nta. Raws li thawj qhov kev ntsuas, muaj 4 pawg:
- Micro. Cov cuab yeej ntawm pab pawg no hnyav txog li 10 kilograms. Lawv muaj peev xwm ya mus tas li rau ib teev ntawm qhov siab txog li 1 km.
- Mini. 10-50 kg, qhov siab txwv - 3-5 kilometers, davhlau ntev - mus txog ob peb teev. Cov khoom siv sib dua hauv pawg no tseem tuaj yeem yog pej xeem, tom qab ntawd tsis yog.
- Average. Nyhav txog 1 tuj, lub davhlau ntev - 10-12 teev, siab tshaj plaws - 9-10 kilometers.
- Hav. Mus txog ib hnub hauv kev ya davhlau ntawm qhov siab txog li 20 mais.
Raws li qhov tshwj xeeb ntawm lawv txoj haujlwm, cov hauv qab no tuaj yeem paub qhov txawv:
- unmanaged;
- automatic;
- remote controlled.
Tswj ntaus ntawv
Tus qauv tsim ntawm UAV suav nrog satellite navigation receiver, nrog rau lub gyroscope thiab lub ntsuas ntsuas ntsuas. Tsis tas li ntawd, cov cuab yeej yuav tsum muaj qhov programmable module. Rau kev sau algorithmsKev ua haujlwm siv hom lus siab: C, C ++, Modula-2, Oberon SA lossis Ada95.
Yog tias nws tseem yuav tsum tau txuag thiab xa qee cov ntaub ntawv mus rau tus neeg teb xov tooj, tom qab ntawd tus qauv tsim suav nrog lub cim xeeb module thiab lub transmitter. Lwm yam khoom siv ntxiv yog nyob ntawm lub hom phiaj ntawm kev siv. Kev tswj hwm drones kuj yuav tsum muaj tus txais lus txib thiab telemetry transmitter.
Destination
Muaj ntau lub hom phiaj uas yuav siv tau lub drone ya. Ntxiv nrog rau lub hom phiaj ua tub rog uas twb tau hais lawm, lawv tau koom nrog kev yees duab huab cua, saib xyuas kev nyab xeeb. Muaj ntau qhov kev lag luam uas muaj cov cuab yeej zoo li no hauv lawv cov arsenal: kev ua liaj ua teb, nuv ntses, hav zoov, daim ntawv qhia, lub zog, geology, kev tsim kho, xov xwm, thiab lwm yam. Tam sim no, cov neeg tsim khoom tab tom nrhiav txoj hauv kev los xyuas kom meej cov khoom xa tuaj ntawm ntau yam khoom siv drones., tsim kom muaj kev sib txuas lus txhim khu kev qha nrog thaj chaw deb thaum txo cov nqi roj thiab tiv thaiv ib puag ncig. Hauv ib lo lus, cov tuam ntxhab muaj teeb meem ntau heev, vim tias twb tau thov rau qee qhov haujlwm, tab sis tsis muaj lus teb tsis tau. Yog li lub peev xwm loj heev.
Kev yees duab
Nws tsim nyog hais cais ib qho kev nyiam tshiab uas tau tshwm sim vim kev siv UAVs dav dav. Nws yog hais txog kev tua los ntawm cov ces kaum uas nyuaj heev kom ua tiav ua ntej. Lub drone ya nrog lub koob yees duab me me tso cai rau koj saib cov kev paub paub los ntawm qhov sib txawv ntawm qhov pom thiab pom lawv hauv txoj kev tshiab. Thiab qhov zoo tshaj plaws txhaj tshuajtsis tu ncua koom nrog cov kev sib tw tshwj xeeb uas txhawb nqa los ntawm cov ntawv xov xwm muaj txiaj ntsig xws li National Geographic.
Multicopters
Muaj ib pawg ntawm cov dav hlau uas feem ntau txiav txim siab cais vim qhov sib txawv ntawm kev tsim. Qhov tseeb, lub quadcopter drone tsis txawv ntawm cov qauv UAVs, nws tsuas yog muaj cov ntsia hlau ntau dua - qhov no, plaub. Nws yog qhov tsim no uas tau dhau los ua nrov tshaj plaws ntawm cov pej xeem drones. Txawm li cas los xij, ua kom muaj kev nyab xeeb ntawm lawv lub davhlau tau dhau los ua qhov teeb meem loj, vim tias lub roj teeb dheev tawm los ntawm qhov siab ntawm 0.5-1 kilometers, txawm tias lub teeb pom kev zoo tuaj yeem ua rau raug mob rau tib neeg, yog li nws pom zoo kom tsis txhob siv tshwj xeeb. cov chav kawm ntawm UAV tswj, tab sis kuj ua raws li cov cai tshwj xeeb.
Interesting example of UAVs
Ntawm cov khoom siv uas muaj kev siv tau zoo, muaj qhov chaw rau cov khoom ua si thiab kev lom zem. Yog li, ob peb xyoos dhau los, ib lub chaw tsim khoom loj Parrot tau tshaj tawm lub drone-drone uas ua raws li lub tswb moos txhim khu kev qha. Thaum nws yog lub sij hawm sawv los, nws tau khiav tawm los yog khiav tawm ntawm tus tswv, thiab nws muaj peev xwm tig nws tawm tsuas yog los ntawm kev ntes nws, uas cuam tshuam rau txoj hauj lwm ntawm kev tsaug zog dua. Yog li ntawd, xws li ib tug ntaus ntawv yuav tsis tsuas yog pab tau, tab sis kuj lom zem, nyob ntawm seb koj muaj txaus xav.
Ib tus kws kos duab Dutch, piv txwv li, tau tsim lub tswv yim los hwm nws tus miv, uas tuag hauv qab lub log ntawm lub tsheb, los ntawm kev ua tus thawj quadcopter. Thaum lub sij hawm nws lub neej, tus tsiaj ris ib lub npe nyob rau hauv kev hwm ntawm ib tug ntawm cov kwv tij Wright, thiab tom qab kev tuag, screws tau txuas nrog nws cov khoom tsiaj, thiab tag nrho cov qauv tau nthuav tawm rau pej xeem ntawm ib qho ntawm cov duab kos duab hauv xyoo 2012. Cov tshuaj tiv thaiv tau sib xyaw, tab sis qhov xwm txheej no ua rau muaj kev tawm tsam rau pej xeem. Thiab yog tias tus miv quadcopter drone no tej zaum tsis yog lub tswv yim zoo tshaj plaws, nws yeej ib txwm muaj kev xaiv los nrog koj tus kheej.
Accessibility
Tsis muaj kev txwv rau kev muag cov qauv pej xeem, txawm hais tias, tau kawg, nws yuav tsis yooj yim heev rau kev yuav lub drone sib ntaus sib tua, yog li cov neeg uas xav thaij duab thiab yeeb yaj kiab los ntawm qhov siab paub cov noog, saib cov xwm txheej tsheb, lossis siv lwm yam ces cov haujlwm ntawm cov khoom siv no tuaj yeem siv nws dawb. Qee tus neeg nyiam ua kom lawv nrog lawv tus kheej txhais tes, tshwj xeeb tshaj yog tias lawv muaj kev paub tsim nyog. Tsim ib lub drone ya nrog lub koob yees duab tsis yog ib txoj haujlwm nyuaj rau cov kws ua haujlwm, hauv qhov xwm txheej hnyav nws tuaj yeem raug txiav txim ib txwm, hmoov zoo, tus nqi rau cov qauv yog pheej yig - tus nqi nruab nrab yog nyob ib ncig ntawm $ 300. Kuj tseem muaj cov qauv pheej yig dua uas tuaj yeem haum rau tib neeg lub xib teg.
Tus neeg tawm tsam
Txawm hais tias qhov tseeb tias cov khoom siv drone / drone tau dhau los ua qhov dav tsis ntev los no, muaj ntau tus neeg tawm tswv yim kom txwv lossis txwv cov khoom siv no. Lawv sib cav txog lawv txoj haujlwm los ntawm qhov tseeb tias UAVs uas muaj dej nyab hauv nroog tsis tsuas yog tsim cov suab nrov tsis tsim nyog, tab sis kuj tuaj yeem thaij duab thiab yeeb yaj kiab.los ntawm lub qhov rais ntawm cov tsev, yog li invading ntiag tug. Txog tam sim no, cov neeg tawm tsam tau qhia qhov tsis txaus siab feem ntau hauv Tebchaws Meskas, tab sis tsis muaj kev sib tham loj txog kev cai lij choj tswj hwm cov haujlwm ntawm drones. Txawm li cas los xij, kev thov tsim cov khoom siv - qee lub tuam txhab tau muag cov khoom siv uas txiav txim siab muaj lub dav hlau nyob hauv ib lub vojvoog. Lub sensor txawv cov cuab yeej los ntawm cov noog los ntawm qhov xwm ntawm lub zog thiab emits lub suab tshwj xeeb, zoo, yuav ua li cas nrog tus " qhua" uas tsis tau caw yog nyob ntawm tus tswv nws tus kheej.
Producers
Yog tias peb tham txog qeb ntawm "kev sib ntaus sib tua drone", ces tus thawj coj hauv ntiaj teb no, tsis muaj kev ntseeg, yuav yog Ixayees. Nws, ntawm chav kawm, yog tus thawj coj exporter, tuav, raws li qee qhov kev kwv yees, kwv yees li 40% ntawm kev lag luam thoob ntiaj teb. Cov teb chaws uas muaj feem ntau ntawm cov tub rog-kev lag luam complex, xws li Tebchaws Meskas thiab Russia, nkag mus rau hauv kev cog lus nrog Israeli cov koom haum los koom ua ke tsim cov khoom siv.
Lwm tus neeg tseem ceeb hauv kev ua lag luam yog Iran. Raws li cov kws tshaj lij, kev tsim kho tshiab ntawm cov tuam txhab hauv zos muaj peev xwm sib tw nrog cov khoom lag luam Israeli. Cov tub rog Argentine kuj tuaj yeem khav tau ntawm cov qauv txaus rau ntau lub hom phiaj.
Kev Pom Zoo rau kev txhim kho
Kev sib ntaus sib tua yav tom ntej ntawm drones yog dhau qhov tsis ntseeg - lawv yuav pom kev siv lawm. Raws li rau pej xeem cov cuab yeej, lub zeem muag tseem xav paub ntau dua. Raws li cov ntaub ntawv qhib los ntawm EU cov koom haum, los ntawm 2020 cov neeg siv khoom thov rau UAVs yuav raug faib los ntawm kev lag luam raws li hauv qab no: 45% yuav poob rautsoom fwv cov koom haum, 25% - cov neeg tua hluav taws, 13% - kev ua liaj ua teb thiab hav zoov, 10% yuav yog lub zog, 6% - kev soj ntsuam ntawm lub ntiaj teb nto thiab qhov seem 1% - kev sib txuas lus thiab tshaj tawm.
Txawm li cas los xij, ntau lub chaw tsim khoom tsim tau twb xav txog yuav ua li cas drone xa tuaj. Nyob rau tib lub sijhawm, cov dej num loj txaus yuav tsum tau daws: los ntawm qhov teeb meem ntawm kev nqa lub peev xwm txaus thiab roj teeb lub neej mus rau qhov teeb meem ntawm kev pov tseg ib puag ncig. Tab sis feem ntau, thaj tsam ntawm cov neeg hlau no muaj ntau dua li kev cog lus.
In Russia
Nyob rau hauv Lavxias teb sab Federation, cov qub kev loj hlob ntawm lub sij hawm ntawm lub USSR yog lawm ib txwm poob rau ib tug los yog lwm yam, yog li qhov tseeb no kev lag luam yuav tsum tau mastered dua. Xyoo 2009, daim ntawv cog lus tau kos npe nrog lub tuam txhab Israeli rau kev yuav UAVs, tab sis tom qab ntawd nws tau txiav txim siab los tsim Russia lub drones ntawm nws tus kheej. Lub Tsev Haujlwm Saib Xyuas Kev Tiv Thaiv tau faib 5 billion rubles rau lub hom phiaj no, tab sis kev nqis peev tsis tau coj qhov kev xav tau - cov khoom siv tsuas yog tsis dhau qhov kev sim.
Nyob rau xyoo 2010, Transas yeej qhov kev sib tw rau kev tshawb fawb thiab kev loj hlob los tsim UAVs, tshwj xeeb tshaj yog vim nws twb muaj kev paub dhau los hauv kev txhim kho. Cov kev txhim kho ntxiv hais txog kev ua tiav ntawm kev txhim kho yog, rau qee qhov, cov ntaub ntawv cais. Hauv xyoo 2012, nws tau paub txog qhov kev sim ua tiav ntawm tus qauv hu ua "Orlan-10". Tom qab koom nrog ntau qhov kev tawm dag zog, tus qauv tau txais kev ntsuas siab thiab kev tshuaj xyuas zoo los ntawm cov tub rog, tab sis cov cuab yeej no tsuas yog npaj rau luv luv, yog li kev txhim kho tab tom ua nyob rau hauv ntau cov lus qhia kom Lavxias drones tuaj yeem tau txais kev tawm tsam thiabua tiav kev tiv thaiv ciam teb tiv thaiv kev hem thawj.
Nyob rau xyoo 2014, nruab nrab-ntau UAVs, nrog rau cov qauv ntawm kev tawm ntawm qhov hnyav ntawm 10 txog 20 tons, yuav tsum tau sim. Tsis tas li ntawd, cov pej xeem tau pom lub Iskatel reconnaissance complex, uas tau txais ib tug xov tooj ntawm cov lus, tab sis nyob rau hauv dav dav tau lees paub tias zoo heev. Nws kuj tau tshaj tawm txog kev tsim cov qauv Forpost ntawm ib lub tuam txhab ntawm Lavxias Federation ua ke nrog cov neeg Ixayees.
Txawm hais tias txhua yam teeb meem, kev lag luam muaj peev xwm zoo, tab sis, hmoov tsis, Lavxias teb sab drones tsis zoo li yuav tau txais "cua thib ob" nyob rau yav tom ntej nyob rau hauv daim ntawv ntawm reprofiling rau pej xeem tshwj xeeb. Tsis muaj cov tuam txhab tsim khoom loj rau cov pej xeem thiab tseem tsis tau xav txog.
